close
ویزای ایران
دانلود پایان نامه تشریح کامل رباتیک
تکنو مکانیک

جمعه 19 آذر 1395

www.technomech.ir

دانلود رایگان مقالات ISI + خرید ترجمه فارسی

تبليغات
همکاری در فروش فایل میهن همکار
درباره سايت
تکنو مکانیک :: وبسایتی در زمینه ارائه و دانلود کتابها ، جزوه ها ،گزارش کار آزمایشگاه ، پروژه ها ، مقالات isi با ترجمه فارسی و تکنولوژیهای جدید در زمینه رشته های فنی و مهندسی به ویژه مکانیک می باشد.
موضوعات
کتاب _ جزوه _ حل المسائل
»
مکانیک [32]
»
عمران [22]
»
برق [7]
سمینار و تحقیق
»
مکانیک [31]
»
عمران [11]
»
برق [7]
»
کامپیوتر [1]
»
الکترونیک [2]
گزارش کار
»
مکانیک [82]
»
عمران [79]
»
برق [25]
آموزش نرم افزار
»
مکانیک [6]
»
عمران [4]
»
برق [1]
پایان نامه
»
کامپیوتر [1]
»
مهندسی برق [12]
»
مکانیک [4]
»
الکترونیک [5]
پروژه و پایان نامه
»
پروژه و پایان نامه [55]
مقالات ISI ترجمه شده
»
مکانیک [19]
»
عمران [11]
»
معماری [2]
»
برق [65]
»
الکترونیک [44]
»
مواد و متالورژی [13]
»
فناوری اطلاعات [67]
»
کامپیوتر [60]
»
مدیریت [61]
»
حسابداری [31]
»
بازار یابی [16]
»
اقتصاد [82]
»
علوم اجتماعی [7]
»
روانشناسی [13]
»
ترافیک و حمل و نقل [2]
»
پزشکی [8]
»
مهندسی سیستم ها [1]
»
مهندسی تاسیسات [1]
»
جغرافیا [1]
»
مدلسازی و ارزیابی شناختی [14]
»
صنایع غذایی [2]
»
ریاضیات و آمار [4]
»
مدیریت منابع انسانی [1]
»
تجارت [2]
»
زمین شناسی [1]
»
بانکداری و امور مالی [1]
»
کارآفرینی [4]
»
زیست [19]
»
کشاورزی [1]
»
داروسازی [1]
»
حقوق [1]
»
زبان نگلیسی [1]
»
مهندسی فرآیندها [1]
»
شیمی [13]
»
معارف اسلامی [1]
»
تکنولوژی آموزش [2]
»
ورزش و تربیت بدنی [0]
»
فیزیک [0]
»
جهانگردی و گردشگری [0]
»
علوم سیاسی [0]
گزارش کارآموزی
»
مکانیک [1]
»
کامپیوتر [1]
»
برق و الکترونیک [1]
»
صنایع غذایی [0]
»
شیمی و پلیمر [0]
»
فناوری اطلاعات IT [0]
پاورپوینت و ورد
»
مکانیک [10]
جستجو

آمار سايت
نام کاربری :
رمز عبور :

رمز عبور را فراموش کردم ؟
» کل مطالب : 604
» کل نظرات : 73
آمار کاربران
» تعداد اعضا : 194
» افراد آنلاين : 4

آمار بازديد
» بازديد امروز : 742
» بارديد ديروز : 2,622
» ورودي امروز گوگل : 119
» ورودي گوگل ديروز : 425
» بازديد هفته : 11,148
» بازديد ماه : 20,837
» بازديد سال : 488,322
» بازديد کلي : 1,351,808
» جمعه 19 آذر 1395

همکاری در فروش فایل میهن همکار

دانلود پایان نامه تشریح کامل رباتیک


دانلود پایان نامه تشریح کامل رباتیک
مشخصات فايل:
  
  • عنوان پروژه : رباتیک
  • گرايش : مهندسی برق الکترونیک
  • مشخصات فايل پروژه : فرمت word  و قابل ويرايش
  • تعدا صفحات:  126
  • قسمتي از متن پروژه - پايان نامه :
     اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. شكل 1 : نمونه اي از استفاده از ربات در صنعت
    2- تعريف ربات
    دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
    1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.
    2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.
    3- دسته بندي رباتها رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند :
    1- تنوع در عملكرد
    2- قابليت تطبيق خودكار با محيط
    به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي . . .
     قيمت فايل اصلي با فرمت ورد: فقط 9800 تومان
    download
    کد شناسایی مطلب: 283
    جمعه 02 / 11 / 1394 ساعت 19:48|نويسنده: کاظمی|بازديد: 92 |نظرات ()

    موضوعات : پروژه و پایان نامه,پروژه و پایان نامه,
    برچسب ها : دانلود پروژه مقدمه ای بر رباتها با فرمت word| دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق رباتیک با فرمت ورد| دانلود پروژه اجزای اصلی یک ربات با فرمت ورد| ئانلود پروژه بررسی مکانیزم رباتها| دانلود پروژه طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد| دانلود پروژه طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات| دانلود پروژه سیستم های انتقال قدرت در رباتها| دانلود پروژه قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب| ربات مسیریاب و روش ساخت آن| دانلود پروژه برنامه تهیه PCB در رباتها|
    ارسال نظر براي اين مطلب


    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    تبليغات
    همکاری در فروش فایل میهن همکار
    عضويت سريع
    نام کاربری :
    رمز عبور :
    تکرار رمز :
    ایمیل :
    نام اصلی :
    کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
    آخرين مطالب ارسالي
    »
    دانلود مقاله استراتژی های مدیریت توان برای شبکه کوچک با واحد های توزیع تولید چندگانه
    »
    دانلود مقاله isi رویکرد AHP برای تحلیل عوامل بشری در حوادث ناشی از یخ زدگی هواپیما
    »
    دانلود مقاله isi تفاوت های فردی در ارتباط با رضایت از پاداش شغلی و رضایت شغلی
    »
    دانلود مقاله استراتژی مدیریت توان برای یک سیستم هیبریدی پیل خورشیدی-پیل سوختی متصل به شبکه
    »
    دانلود مقاله تعهد عملی نیروگاه های سیکل ترکیبی با استفاده از برنامه نویسی دینامیک
    »
    دانلود مقاله مدل حرارتی Rate-equation-based VCSEL بر مبنای معادله سرعت و شبیه سازی
    »
    دانلود مقاله تبدیل فوریه گسسته متحرک بازگشتی با داده های نمونه برداری شده
    »
    دانلود مقاله تعیین اندازه بهینه سیستم ذخیره سازی انرژی با ضریب اطمینان در یک ریزشبکه
    »
    دانلود مقاله بررسی محاسبه مدل فلش ولتاژ به دلیل راه اندازی موتورهای ولتاژ بالا و توان بزرگ
    »
    دانلود مقاله بررسی تکنیک کاهش هارمونیک انتخابی برای مبدل های توان بالا
    »
    دانلود مقاله کنترل سرعت بدون سنسور جهت دهی میدان استاتور غیر مستقیم برای درایو موتور القایی تکفاز
    »
    دانلود مقاله شبیه سازی D-STATCOM و بازیاب دینامیکی ولتاژ در سیستم های قدرت
    »
    دانلود مقاله ارسال هوشمند منابع نیرو برای سیستم های قدرت الکتریکی تجدید ساختار شده
    »
    دانلود مقاله كليد زنی نرم جديد دو طرفه مبدل جریان مستقیم رابط خازن های فوق العاده باتری
    »
    دانلود مقاله رفتار بار فضایی عایق کاغذ روغنی چند لایه در ولتاژهای جریان مستقیم و دماهای متفاوت
    »
    دانلود مقاله کنترل برداری بی سنسور سرعت یک موتور القایی بدون یاتاقان باروش معکوس شبکه عصبی مصنوعی
    »
    دانلود مقاله بررسی الگوریتم های استراتژی استتار فعال جنبشی
    »
    دانلود مقاله ارزیابی فنی اقتصادی و بهینه سازی سیستم یکپارچه تبدیل انرژی فتوولتیک و بادی
    »
    دانلود مقاله چارچوب جامع آنالیز زنجیره ی تولید کننده برق با روش تاپسیس فازی اسوات ترکیب شده با برنا
    »
    دانلود مقاله بررسی تعیین تاثیر حملات سایبری بر محیط رقابتی بازار شبکه برق قدرت
    »
    دانلود مقاله برنامه توسعه تولید و انتقال حد بارگذاری سیستم قدرت نظریه گیم و شبکه عصبی مصنوعی
    »
    دانلود مقاله بهینه سازی برنامه ریزی عملیاتی ریز شبکه با برنامه نویسی دینامیک برای کاهش آلایندگی
    »
    دانلود مقاله ارزیابی انتشار عدم تعادل در ولتاژ
    »
    دانلود مقاله تشخیص انتشار عدم تعادل ولتاژ در سیستم های قدرت شعاعی
    »
    دانلود مقاله روش چندشكلی ISSR و كاربرد آن در اصلاح نباتات
    »
    دانلود مقاله محاسبه میدانی در ریاضی
    »
    دانلود مقاله طرح و الگوی فضای حالت در ریاضی
    »
    دانلود مقاله علائم و سیگنالهای تنظيم كننده خواب جوانه در گياهان
    »
    دانلود مقاله بررسی خواص مکانیکی بتن فومی در محیط با دمای بالا
    »
    دانلود مقاله اثر چرخه ذوب و انجماد بر استحکام فشاری محصور نشده خاک رس تقویت شده با الیاف
    »
    دانلود مقاله تغییرات سازمانی کلید ساخت ظرفیت و ارتقاء موثر سلامت
    »
    دانلود مقاله بررسی کهکشان ها
    »
    دانلود مقاله اثر چرخه های انجماد و ذوب بر سخت شدن بلوکهای خاک رس
    »
    دانلود مقاله رفتار زینتر یا تف جوشی و توسعۀ ساختار میکروسکوپی هیدرواکسید آلومینیوم هندی
    »
    دانلود مقاله تاثیر شکل فيزيکی علوفه بر عملکرد و رفتار تغذيه و قابليت هضم گوساله هلشتاين
    خبرنامه
    براي اطلاع از آپيدت شدن سايت در خبرنامه سايت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

    تبادل لينک اتوماتيک
    تبادل لینک هوشمند : برای تبادل لینک ابتدا مارا با عنوان ترجمه مقاله isi و پروژه دانشجویی وآدرس http://technomech.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.

    عنوان :
    آدرس :
    کد : کد امنیتیبارگزاری مجدد