close
دانلود فیلم
دانلود پایان نامه طراحی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
تکنو مکانیک

پنجشنبه 08 تیر 1396

www.technomech.ir

دانلود رایگان مقالات ISI + خرید ترجمه فارسی

درباره سايت
تکنو مکانیک :: وبسایتی در زمینه ارائه و دانلود کتابها ، جزوه ها ،گزارش کار آزمایشگاه ، پروژه ها ، مقالات isi با ترجمه فارسی و تکنولوژیهای جدید در زمینه رشته های فنی و مهندسی به ویژه مکانیک می باشد.
موضوعات
کتاب _ جزوه _ حل المسائل
»
مکانیک [32]
»
عمران [22]
»
برق [7]
سمینار و تحقیق
»
مکانیک [31]
»
عمران [11]
»
برق [7]
»
کامپیوتر [1]
»
الکترونیک [2]
گزارش کار
»
مکانیک [82]
»
عمران [79]
»
برق [25]
آموزش نرم افزار
»
مکانیک [6]
»
عمران [4]
»
برق [1]
پایان نامه
»
کامپیوتر [1]
»
مهندسی برق [12]
»
مکانیک [4]
»
الکترونیک [5]
پروژه و پایان نامه
»
پروژه و پایان نامه [55]
مقالات ISI ترجمه شده
»
مکانیک [19]
»
عمران [11]
»
معماری [2]
»
برق [159]
»
الکترونیک [138]
»
مواد و متالورژی [13]
»
فناوری اطلاعات [67]
»
کامپیوتر [61]
»
مدیریت [62]
»
حسابداری [38]
»
بازار یابی [16]
»
اقتصاد [82]
»
علوم اجتماعی [11]
»
روانشناسی [14]
»
ترافیک و حمل و نقل [2]
»
پزشکی [26]
»
مهندسی سیستم ها [1]
»
مهندسی تاسیسات [1]
»
جغرافیا [1]
»
مدلسازی و ارزیابی شناختی [14]
»
صنایع غذایی [2]
»
ریاضیات و آمار [6]
»
مدیریت منابع انسانی [1]
»
تجارت [2]
»
زمین شناسی [1]
»
بانکداری و امور مالی [1]
»
کارآفرینی [4]
»
زیست [19]
»
کشاورزی [1]
»
داروسازی [1]
»
حقوق [1]
»
زبان نگلیسی [1]
»
مهندسی فرآیندها [1]
»
شیمی [13]
»
معارف اسلامی [1]
»
تکنولوژی آموزش [2]
»
ورزش و تربیت بدنی [0]
»
فیزیک [0]
»
جهانگردی و گردشگری [0]
»
علوم سیاسی [0]
»
علوم تربیتی [8]
گزارش کارآموزی
»
مکانیک [1]
»
کامپیوتر [1]
»
برق و الکترونیک [1]
»
صنایع غذایی [0]
»
شیمی و پلیمر [0]
»
فناوری اطلاعات IT [0]
پاورپوینت و ورد
»
مکانیک [10]
جستجو

آمار سايت
نام کاربری :
رمز عبور :

رمز عبور را فراموش کردم ؟
» کل مطالب : 740
» کل نظرات : 73
آمار کاربران
» تعداد اعضا : 211
» افراد آنلاين : 4

آمار بازديد
» بازديد امروز : 1,742
» بارديد ديروز : 3,925
» ورودي امروز گوگل : 20
» ورودي گوگل ديروز : 72
» بازديد هفته : 11,293
» بازديد ماه : 93,915
» بازديد سال : 533,137
» بازديد کلي : 1,952,294
» پنجشنبه 08 تیر 1396

سفارش ترجمه تخصصی مقالات انگلیسی

دانلود پایان نامه طراحی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر


دانلود پایان نامه طراحی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
مشخصات فايل:
  
  • عنوان پروژه : طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
  • گرايش : مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
  • مشخصات فايل پروژه : فرمت word  و قابل ويرايش
  • تعدا صفحات:  157
  • قسمتي از متن پروژه - پايان نامه :
     در اين پژوهش مسئلة كنترل روبات كشسان‌مفصل با لحاظ محدوديت اشباع عملگر مورد بررسي دقيق قرار گرفته است. بدين منظور با استفاده از دو رويکرد مختلف روشهايي براي حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبيه‌سازيهاي مختلف عملكرد روشهاي ارائه شده بررسي و سپس پايداري مقاوم ساختار پيشنهادي به صورت نظري اثبات شده است. در پايان صحت ادعاهاي نظري با پياده‌سازي عملي بر روي يك روبات كشسان‌مفصل دو درجه آزادي مورد تأييد قرار گرفته است. در اين پژوهش دو مجموعه نوآوري به انجام رسيده است. در مجموعة اول ابتدا يك روش كلي با عنوان «حلقة ناظر» براي برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. اين روش بر روي سيستمهاي مختلفي پياده شده تا نشان داده شود كه مستقل از مدل مي‌باشد. سپس يك ساختار كنترل تركيبي همراه با حلقة ناظر براي روباتهاي كشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود كه روش ارائه شده براي كاربرد اصلي مورد نظر پروژه (يعني روبات كشسان‌مفصل) عملكرد مناسبي را در حضور اشباع ايجاد مي‌كند. در ادامة اين پژوهش به اثبات نظري پايداري براي ساختار «تركيبي + ناظر» پرداخته‌ايم. سپس براي اينكه قابليت پياده‌سازي روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روي يك روبات كشسان‌مفصل كه در راستاي همين پژوهش طراحي و ساخته شده است پياده نموده‌ايم. مجموعه نوآوري دوم ارائة رويكرد ديگري براي مقابله با اثرات اشباع در روباتهاي كشسان‌مفصل بر پاية روشهاي بهينة چند منظوره مبتني بر نرمهاي H2 و H است. در اين روشها براي مقاوم بودن كنترلگر از بهينه‌سازي H سود جسته و براي كم كردن دامنة كنترل و جلوگيري از اشباع عملگر، نرم سيگنال كنترلي نيز در فرايند بهينه‌سازي در نظر گرفته شده است. براي طراحي عددي از تبديل مسئله به LMI و روشهاي عددي متناظر با آن استفاده شده است. همچنين جهت نشان دادن كاراييِ روش در عمل، پياده‌سازي آن بر روي روبات مذكور انجام پذيرفته است.
    كلمات كليدي: روبات كشسان‌مفصل، اشباع عملگر، كنترل تركيبي، حلقة ناظر، روش كنترل H2/H∞، منطق فازي.
     قيمت فايل اصلي با فرمت ورد: فقط 12500 تومان
    download
    کد شناسایی مطلب: 279
    جمعه 02 / 11 / 1394 ساعت 18:54|نويسنده: کاظمی|بازديد: 143 |نظرات ()

    موضوعات : پروژه و پایان نامه,پروژه و پایان نامه,
    برچسب ها : دانلود پروژه دانلود پایان نامه طراحی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر| دانلود پایان نامه تکنولوژی برق با فرمت word| دانلود پروژه جايگاه روباتهاي كشسان‌مفصل در مهندسي كنترل| دانلود پروژه مدلسازي روباتهاي كشسان‌مفصل| دانلود پروژه مهندسی برق کنترل روبات کشسان مفصل با فرمت word|
    ارسال نظر براي اين مطلب


    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    عضويت سريع
    نام کاربری :
    رمز عبور :
    تکرار رمز :
    ایمیل :
    نام اصلی :
    کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
    آخرين مطالب ارسالي
    »
    دانلود مقاله استفاده از کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد اشاعه مدیریت زنجیره تامین الکترونیک
    »
    دانلود مقاله مسئولیت اجتماعی شرکتها و اجتناب از مالیات : دیدگاه و بازتابها
    »
    دانلود مقاله آیا حق تصدی حسابرس سیاست محافظه کاری حسابداری را تحت تاثیر قرار می دهد؟
    »
    دانلود مقاله تاثیرات بر روی تصمیم گیری های شغلی ترک تحصیل کرده ها- کاربردهای مربوط به حرفه حسابداری
    »
    دانلود مقاله بررسی موضوع پولشویی
    »
    دانلود مقاله عوامل تعیین کننده انتخاب نرم افزار حسابداری: مدل پیشنهادی
    »
    دانلود مقاله رابطه بین تنوع محصول کاربرد فن آوری های پیشرفته تولید و پذیرش هزینه یابی مبتنی بر فعال
    »
    دانلود مقاله اصول حسابداری ماليات بر ارزش افزوده : مفاهيم و موضوعات
    »
    دانلود مقاله رویکردهای راه حل نقطه محور بر مبنای روش محدودیت
    »
    دانلود مقاله مدل بهینه سازی واریانس- میانگین
    »
    دانلود مقاله مطالعۀ کنترل شدۀ دوسوکور یک کِرِم ضدلک غیرهیدروکینن در درمان ملاسما
    »
    دانلود مقاله روش الگوریتمی عملی جهت تشخیص اختلالات شفت مو
    »
    دانلود مقاله بازمهندسی فرایند کسب و کار در دپارتمان قلب شناسی (کاردیولوژی)
    »
    دانلود مقاله استمرار مراقبت مامایی و افزایش وزن دوران بارداری در زنان چاق: یک آزمایش کنترل شده تصاد
    »
    دانلود مقاله عوامل مستعد کننده ابتلا به بیماری مولتیپل اسکلروزیس (فلج چندگانه)
    »
    دانلود مقاله همکاری نوروژنیک 3 با فوکسا 2 برای فعال سازی اتوماتیک خصوصیات ژنتیکی
    »
    دانلود مقاله تناسب اندام و ارتقای بهداشت روانی
    »
    دانلود مقاله بیماری پسوریازیس (بیماری التهابی مزمن پوست) درمان نوین بیماری پیچیده
    »
    دانلود مقاله راهبردهای جلوگیری از زخم ها آنچه می توان از پوست جنین آموخت
    »
    دانلود مقاله درمان ویتیلیگو با پهن باند فرابنفش بی و ویتامین ها
    »
    دانلود مقاله بیماری آلزایمر اختلال عملکرد سیناپسی
    »
    دانلود مقاله آنکیلوستوما کانینوم کالیبراسیون و مقایسه دقت تشخیص فلوتاسیون لوله مک مستر و فلوتاک
    »
    دانلود مقاله سیلانیکوم انسیلوستوما: ایمن سازی با عصاره محلول کِرم و واکنش به چالش عفونت سگها
    »
    دانلود مقاله تعریف ورزش پیلاتس: بررسی سیستماتیک
    »
    دانلود مقاله استفاده از فناوری نانو دارو : برنامه های کاربردی برای تحقیقات سرطانی
    »
    دانلود مقاله هورمون رشد و استخوان
    »
    دانلود مقاله آموزش حرفه ای در مراقبت های اولیه سالمندان یک مطالعه مقدماتی
    »
    دانلود مقاله اقتباس دولت الكترونيك در سه كشور آمريكاي لاتين: آرژانتين و برزيل و مكزيك
    »
    دانلود مقاله هوش مصنوعی
    »
    دانلود مقاله امكانات ارتباطي براي سيستم هاي پردازشگر تراکنش هاي توزيعي
    »
    دانلود مقاله سیستم های اطلاعاتی لجستیک و حمل و نقل در ترکیه از منظر دولت الکترونیکی
    »
    دانلود مقاله فناوری اطلاعات و الکترونیک چیست؟
    »
    دانلود مقاله پیچیدگی بوروکراتیک و تأثیر فساد بر صنایع عمومی
    »
    دانلود مقاله افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی بر منط
    »
    دانلود مقاله یادگیری الکترونیکی در چین
    مطالب پربازديد
    خبرنامه
    براي اطلاع از آپيدت شدن سايت در خبرنامه سايت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

    تبادل لينک اتوماتيک
    تبادل لینک هوشمند : برای تبادل لینک ابتدا مارا با عنوان ترجمه مقاله isi و پروژه دانشجویی وآدرس http://technomech.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.

    عنوان :
    آدرس :
    کد : کد امنیتیبارگزاری مجدد